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北宋的沈括在《梦溪笔谈》中提到一种人工磁化的方法:“方家以磁石摩针锋,则能指南。”按沈括的说法,这种方法比地磁法简单,而且磁化效果比地磁法好,摩擦法的发明不但世界最早,而且为有实用价值的磁指向器的出现,创造了条件。

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