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苏颂等建成水运仪象台 

宋元祐元年(1086年),天文学家苏颂开始组织天文仪器制造家韩公廉等人设计一座集浑仪、浑象和报时装置于一体的大型综合性天文仪器“水运仪象台”,元祐七年(1092年)制成。台高约12米、宽约7米,为一座上狭下广、呈正方台形的木结构建筑。台分3层:上层是个板屋,置铜制浑仪,用于测量天体的位置。板屋顶部由9块活动面板组成,可随意摘除,是近代望远镜观测室活动屋顶的先驱。中层为一密室,内置浑象。下层包括一套计时报时系统和全台的动力机构。整个仪器以漏壶的流水为动力,通过复杂的齿轮系传动和一组类似近代钟表擒纵器的杠杆装置的控制,使浑仪、浑象、计时报时系统均自动地与天体周日运动同步运转。浑仪自动跟踪天体的装置堪称后世转仪钟的雏形;浑象可自动地演示星辰的位置;计时报时系统通过敲钟、打鼓、击钲或轮番出现木人等形式,自动地显示时、刻、更、筹的推移,它是世上最早的天文钟。

水运仪象台建成后,苏颂又为之撰写图文并茂的说明书《新仪象法要》。该书既给出水运仪象台的整体结构图象,又条理分明地绘制出各个部件,并附文说明它们的尺寸及彼此间的关系。水运仪象台是中国古代的杰出创造,《新仪象法要》则是一部相当完整、科学的天文仪器机械图集,也是后世复原水运仪象台的极重要依据。

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